在國網(wǎng)江蘇省電力有限公司的組織下，國網(wǎng)江蘇超高壓公司完成省內(nèi)全部特高壓輸電線路無人機自主巡檢航跡迭代升級工作。
本次迭代升級適配現(xiàn)有固定機巢及其他主力巡檢機型，實現(xiàn)省內(nèi)特高壓鐵塔全覆蓋，包括±800千伏線路鐵塔1361基、1000千伏線路鐵塔2088基，標(biāo)志著江蘇特高壓輸電運維實現(xiàn)從單一可見光巡檢向“可見光+紅外”雙模態(tài)協(xié)同巡檢的轉(zhuǎn)變。無人機飛巡一次既可捕捉設(shè)備外觀的細(xì)微缺陷，又能同步檢測發(fā)熱、過載等隱性故障，突破了以往無人機飛巡“只能看表面、無法測溫度”的局限，使巡檢維度更全、診斷精度更高。航跡升級以來，江蘇特高壓輸電線路缺陷識別發(fā)現(xiàn)率從80%提升至95%。
無人機自主航跡巡檢是指巡檢人員提前為無人機規(guī)劃好飛行路線、拍攝點位、角度和焦距，在后臺一鍵點擊，無人機便能自動起飛、巡線、拍照、返航。巡檢人員無須現(xiàn)場操控，在后臺查看回傳數(shù)據(jù)即可。
據(jù)了解，18年江蘇電網(wǎng)已實現(xiàn)無人機自主巡檢航跡規(guī)劃全覆蓋，但這種巡檢主要針對常規(guī)塔型，針對耐張塔、轉(zhuǎn)角塔等復(fù)雜塔型的差異化拍攝點位不足，尤其在絕緣子串偏斜、均壓環(huán)破損、螺栓缺失等細(xì)微缺陷的識別上存在短板。
一、產(chǎn)品簡介（SHHZZB2000《輕便式直流高壓發(fā)生器》品質(zhì)盤如石、品質(zhì)硬如金）
SHHZZB2000直流高壓發(fā)生器是根據(jù)中國行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ZBF 24003-90《便攜式直流高壓發(fā)生器通用技術(shù)條件》的要求，最新研究、設(shè)計、制造的，是新時代的科技產(chǎn)品——便攜式直流高壓發(fā)生器，是適用于電力部門、廠礦企業(yè)動力部門、科研單位、鐵路、化工、發(fā)電廠等對氧化鋅避雷器、磁吹避雷器、電力電纜、發(fā)電機、變壓器、開關(guān)等設(shè)備進(jìn)行直流高壓試驗，是新世紀(jì)很理想的換代產(chǎn)品。
SHHZZB2000直流高壓發(fā)生器采用高頻倍壓電路，先應(yīng)用新的PWM高頻脈寬調(diào)制技術(shù)，閉環(huán)調(diào)整，采用了電壓大反饋，使電壓穩(wěn)定度大幅度提高。使用性能很好的大功率IGBT器件及其驅(qū)動技術(shù)，并根據(jù)電磁兼容性理論，采用特殊屏蔽、隔離和接地等措施。使直流高壓發(fā)生器實現(xiàn)了高品質(zhì)、便攜式，并能承受額定電壓放電而不損壞。
SHHZZB2000直流高壓發(fā)生器儀器主要部件選用美國、德國、日本等國先進(jìn)技術(shù)的元器件，使儀器更可靠、更穩(wěn)定，倍壓筒體用德國技術(shù)研制生產(chǎn)，高頻變壓器經(jīng)有關(guān)專家特殊設(shè)計、體積小，容量大，過載能力強，便于現(xiàn)場作業(yè)試驗。展望未來，企業(yè)將繼續(xù)積極開拓市場。以質(zhì)量和信譽為生命，不斷提高科技水平，研制出頂端的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，以滿足用戶的需要，努力開拓，再鑄新世紀(jì)的輝煌。
二、產(chǎn)品特點（SHHZZB2000《輕便式直流高壓發(fā)生器》品質(zhì)盤如石、品質(zhì)硬如金）
1、體積更小、重量更輕、更美觀、更可靠、操作簡便、功能齊全，便于野外使用，是新世紀(jì)很理想的可靠產(chǎn)品。
2、采用先進(jìn)技術(shù)、工藝制造，先應(yīng)用新的PWM高頻脈寬調(diào)制技術(shù)、脈沖串邏輯陣列調(diào)制，采用大功率IGBT器件，利用高頻技術(shù)提高頻率，頻率高達(dá)100kHz，從而使輸出高壓穩(wěn)定度更高，波紋系數(shù)更小。
3、按免維修設(shè)計，主要部件均選用美、德、日等國進(jìn)口先進(jìn)技術(shù)的元器件，經(jīng)久耐用，不怕連續(xù)對地直接短路放電。
4、精度高、測量準(zhǔn)確。電壓、電流表均為數(shù)字顯示，電壓分辨率為0.1kV，電流分辨率為0.1uA，控制箱上電壓表直接顯示加在負(fù)載試品上的電壓值，使用時無需外加分壓器，接線簡單。儀器具有高、低壓端測量泄漏電流，高壓端采用圓形屏蔽數(shù)字表顯示，不怕放電沖擊，抗干擾性能好，適合現(xiàn)場使用。
5、電壓調(diào)節(jié)穩(wěn)定度高，全量程平滑調(diào)壓，輸出電壓調(diào)節(jié)采用進(jìn)口單個多圈電位器，升壓過程平穩(wěn)，調(diào)節(jié)精度高，并設(shè)計有粗調(diào)和細(xì)調(diào)功能。電壓調(diào)節(jié)精度優(yōu)于0.1%，電壓、電流測量誤差小于1.0%，脈動因數(shù)優(yōu)于0.5%。
6、負(fù)極性輸出、零啟動、連續(xù)可調(diào)、有過電壓、過電流、回零、接地保護(hù)、才有斷線保護(hù)等各種保護(hù)功能。自動保護(hù)電路功能強，保護(hù)可靠，使操作可靠，各種技術(shù)指標(biāo)均優(yōu)于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及優(yōu)于同類產(chǎn)品。
7、增設(shè)了高精度75%VDC-1mA的功能，做氧化鋅避雷器測量帶來極大的方便。輕輕一按無須計算。本儀器控制箱上有75%的電壓功能鍵，在做避雷器試驗時，當(dāng)電流升到1000uA時、就打開0.75的按鈕，這時電壓表、電流表所顯示的值就是75%的數(shù)據(jù)，做完后應(yīng)立即將升壓的旋鈕回到零位上，同時將細(xì)調(diào)電壓旋鈕回到零位上，并應(yīng)立即按綠色按鈕，切斷高壓并關(guān)閉電源開關(guān)。再做其它的試驗。
8、方便的過電壓整定設(shè)置功能，采用了數(shù)字撥盤開關(guān)，能將整定電壓值直觀顯示，使你操作更隨意，顯
示數(shù)值單位為kV。
9、倍壓筒可分節(jié)結(jié)構(gòu)，現(xiàn)場使用，靈活方便，一機多用，經(jīng)濟(jì)實惠。
10、底部設(shè)有三只內(nèi)藏式支撐腳，增加了倍壓筒的穩(wěn)定性。
三、電氣工作原理框圖（SHHZZB2000《輕便式直流高壓發(fā)生器》品質(zhì)盤如石、品質(zhì)硬如金）
四、產(chǎn)品規(guī)格及主要技術(shù)性能（SHHZZB2000《輕便式直流高壓發(fā)生器》品質(zhì)盤如石、品質(zhì)硬如金）
規(guī) 格 技術(shù)參數(shù) | 60/2 | 100/2 | 120/2 | 160/2 | 180/2 | 200/2 | 250/2 | 100/200 3/2 | 200/300 3/2 | 其 它 等 級 |
輸出電壓(kV) | 60 | 100 | 120 | 160 | 180 | 200 | 250 | 100/200 | 200/300 | 600～800kV等合同 定做。 |
輸出電流(mA) | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3/2 | 3/2 | |
輸出功率(W) | 120 | 200 | 240 | 320 | 360 | 400 | 500 | 400 | 600 | |
充電電流(mA) | 3.0 | 3.0 | 3.0 | 3.0 | 3.0 | 3.0 | 3.0 | 4.5/3.0 | 4.5/3.0 | |
機箱重量(kg) | 4.3 | 4.3 | 4.3 | 4.3 | 4.3 | 4.4 | 4.5 | 4.5 | 8.1 | |
倍壓筒高度(mm) | Φ80 ×500 | Φ80 ×620 | Φ80 ×770 | Φ80 ×770 | Φ110 ×770 | Φ110 ×770 | Φ110 ×820 | Φ110 ×800 | Φ110 ×1350 | |
倍壓重量(kg) | 6.3 | 6.8 | 6.8 | 7.2 | 7.2 | 7.2 | 7.6 | 7.5 | 12.6 | |
高壓極性 | 負(fù)電壓極性,零電壓啟動,連續(xù)可調(diào)。 | |||||||||
工作電源 | AC 220V±10%;50Hz | |||||||||
電壓測量偏差 | 1.0%（滿度）±1個字,很高分辨率0.1%kV | |||||||||
電流測量偏差 | 1.0%（滿度）±1個字,很高分辨率0.1%uA | |||||||||
過壓整定偏差 | ≤1.0% | |||||||||
0.75切換偏差 | ≤0.5% | |||||||||
波紋系數(shù) | ≤1.0% | |||||||||
電壓穩(wěn)定度 | 隨機波動,電源電壓變化±10%時≤0.5% | |||||||||
工作方式 | 間斷使用;額定負(fù)載30分鐘;1.1倍額定電壓使用:10分鐘 | |||||||||
環(huán)境溫度 | -15℃～50℃ | |||||||||
相對濕度 | 當(dāng)溫度為25℃時，不大于90%(無凝露) | |||||||||
海拔高度 | 2500米以下 | |||||||||
五、使用說明（SHHZZB2000《輕便式直流高壓發(fā)生器》品質(zhì)盤如石、品質(zhì)硬如金）
1、面板元器件使用說明
⑴ 高頻輸出及電壓、電流測量電纜快速聯(lián)接多芯插座:用于機箱與倍壓部分的聯(lián)接。聯(lián)接時只需將電纜插頭上的白點對準(zhǔn)插座上的白點順時針方向轉(zhuǎn)動到位即可。拆卸時只需逆時針轉(zhuǎn)動電纜插頭即可。注意:安裝、拆卸插頭時,請握緊插頭的金屬圓環(huán)處旋轉(zhuǎn)。嚴(yán)禁手握電纜線旋轉(zhuǎn)及拉撥電纜線旋轉(zhuǎn),以免造成插頭與電纜線之間斷線。
⑵ 數(shù)顯電壓表:LCD液晶數(shù)字顯示直流高壓輸出電壓,單位為kV,很小分辨率為±0.1kV。
⑶ 數(shù)顯電流表: LCD液晶數(shù)字顯示直流高壓輸出電流,單位為uA,很小分辨率為±0.1uA。
⑷ 電源保險絲座:保險絲為10A。
⑸ 電源輸入插座:單相交流220V±10%,50Hz。將隨機配置的電源線與電源輸入插座相聯(lián)(插座內(nèi)自帶保險
管10A或單獨保險座)。
⑹ 接地接線柱:此接地端子與倍壓筒接地端子及試品接地聯(lián)接為一點后,再與接地網(wǎng)相連。
⑺ 過電壓整定撥盤開關(guān):用于設(shè)定過電壓保護(hù)值。過壓整定范圍為0.05-1.2倍額定電壓內(nèi),撥盤開關(guān)所顯示值單位為kV。
⑻ 單雙節(jié)選擇開關(guān)(為雙節(jié)倍壓筒專用)、電壓滿度換檔(分節(jié))開關(guān):當(dāng)開關(guān)撥向1時,倍壓筒為單節(jié),電壓表顯示的是單節(jié)倍壓筒電壓;當(dāng)開關(guān)撥向2時,倍壓筒為雙節(jié),電壓表顯示的是雙節(jié)倍壓筒電壓。
雙節(jié)倍壓筒使用時，請將上節(jié)下端法蘭白點標(biāo)記對準(zhǔn)下節(jié)上端法蘭白點后，順時針方向旋轉(zhuǎn)到碰足(約30度角左右),即上下節(jié)電氣聯(lián)接到位,反之為卸下。
單節(jié)使用時,請別忘記把另配置的一端頂蓋,用上述的方法裝到下節(jié)的頂端上。
⑼ 75%VDC-1mA用黃色帶燈按鈕:紅燈亮?xí)r有效。當(dāng)按下黃色按鈕后黃燈亮,輸出高壓降到原來的0.75倍,并保持此狀態(tài),此功能是專門為氧化鋅避雷器快速測量用0.75VDC-1mA,按下綠色按鈕紅燈、黃燈均滅,高壓切斷并退出0.75倍狀態(tài)。
⑽ 綠色帶燈按鈕:綠燈亮表示電源已接通及高壓斷開。在紅燈亮狀態(tài)下,按下綠色按鈕,紅燈滅綠燈亮,高壓回路切斷。
⑾ 紅色帶燈按鈕、高壓接通按鈕、高壓指示燈:在綠燈亮的狀態(tài)下,按下紅色按鈕后,紅燈亮綠燈滅,表示高壓回路接通。此時可升壓。此按鈕須在電壓調(diào)節(jié)電位器回零狀態(tài)下才有效。如按下紅色按鈕紅燈亮,綠燈仍亮,但松開按鈕紅燈滅綠燈亮,表示機內(nèi)保護(hù)電路已工作,此時必須關(guān)機檢查過壓整定撥盤開關(guān)是否小于滿量程的5%及有無其它故障,檢查無誤后再開機。
⑿ 粗調(diào)電壓調(diào)節(jié)電位器:該電位器粗調(diào)多圈電位器,順時針旋轉(zhuǎn)為升壓,反之為降壓。此電位器具備控制電子零位保護(hù)功能。因此升壓前必須先回零位。電壓調(diào)節(jié)精度0.1%kV,試驗完畢后,該電位器應(yīng)回到零位上。
⒀ 細(xì)調(diào)電壓調(diào)節(jié)電位器:為調(diào)整精度用,該電位器微調(diào)多圈電位器,順時針旋轉(zhuǎn)為升壓,升壓很微慢,反之為降壓。細(xì)調(diào)一般為最后用于調(diào)整電壓準(zhǔn)確數(shù)和做氧化鋅避雷器試驗,最后調(diào)整電流準(zhǔn)確數(shù)用。試驗完畢后,該電位器應(yīng)回到零位上。
⒁ 電源開關(guān):將此開關(guān)朝上邊按下,電源接通,綠燈亮;反之為關(guān)斷。避免用此開關(guān)直接關(guān)斷高壓,關(guān)機時,首先使電壓粗調(diào)和微調(diào)電位器都回到零位后,然后關(guān)閉電源開關(guān)。
2.倍壓筒使用說明
1.高壓引出接線柱 2.均壓罩
3.倍壓筒體 4.上節(jié)倍壓筒
5.上下節(jié)聯(lián)接法蘭 6.下節(jié)倍壓筒
7.接地端子 8.與控制箱聯(lián)接電纜插座
9.△-Y形伸縮式接腳
國網(wǎng)江蘇超高壓公司啟動無人機自主巡檢航跡迭代升級工作，對無人機自主巡檢和直升機巡檢、人工巡檢所排查出的缺陷開展對比研究，逐基逐塔梳理形成航跡優(yōu)化清單，針對耐張塔、轉(zhuǎn)角塔等特殊塔型實現(xiàn)“一塔一航跡”。
同時，國網(wǎng)江蘇超高壓公司結(jié)合無人機設(shè)備效能與塔型特征，更新構(gòu)建了“可見光+紅外”雙模態(tài)同步排查的巡檢模式。應(yīng)用可見光檢測技術(shù)能夠發(fā)現(xiàn)絕緣子破損、螺栓缺失、均壓環(huán)偏斜等外觀缺陷，應(yīng)用紅外檢測技術(shù)則重點檢測設(shè)備發(fā)熱、接觸不好、過載等發(fā)熱隱患。在雙模態(tài)巡檢模式下，無人機單次飛巡即可完整捕獲線路隱患的多維特征，做到“一次成像、全維掌握”。
針對耐張塔、轉(zhuǎn)角塔等復(fù)雜塔型存在絕緣子串偏斜、均壓環(huán)破損、小螺栓缺失等高頻漏檢問題，巡檢人員逐基逐塔還原真實巡檢場景，精細(xì)優(yōu)化拍攝點位、角度與焦距，確保每個關(guān)鍵部位都有正面、側(cè)面、斜向多個角度影像。所有航跡同步在現(xiàn)場進(jìn)行檢驗，確保全部消除視覺盲區(qū)。航跡升級后，系統(tǒng)還兼容無人機固定機巢自主起飛功能，飛巡智能化水平進(jìn)一步提升。
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